Апатов Ю. Л. 3(2017)

УДК 621.865.8

Ю. Л. Апатов, А. А. Лаптев, К. Ю. Апатов

ПРИМЕНЕНИЕ ВАКУУММИРОВАНИЯ В ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВАХ

ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ ДЛЯ РАСШИРЕНИЯ ИХ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ

      В статье рассматривается вариант расширения технологических возможностей промышленных роботов (ПР) путем использования вакуумных захватных устройств (ЗУ) – принцип активной ориентации плоских деталей по углу поворота непосредственно при захвате их роботом.

      В статье проводится подробный анализ сил, действующих на захватываемую и переносимую ПР деталь со стороны вакуумной камеры, даются рекомендации по определению размеров последней для двух случаев с различными условиями процесса: подъем в вертикальном направлении и транспортирование детали роботом в горизонтальной плоскости.

     Представлена схема конструктивного исполнения вакуумного захватного устройства ПР с приведением необходимых видов и разрезов, дается его описание и порядок срабатывания при захвате и последующей дополнительной ориентации роботом детали‑компонента будущего изделия, рекомендации проектировщику по разработке специального механизма поворота детали и назначения режимов его работы.

     Материалы этой статьи предназначены для специалистов современного машиностроительного производства, занятых созданием новой техники в области автоматизации (роботизации) сборочных технологических операций.

     Ключевые слова: промышленный робот, вакууммирование, автоматизация сборки, групповое соединение, захватное устройство.